Vas al cajero, ingresas la tarjeta, ngresas el NIP, seleccionas retirar, hay cajeros que te preguntan si de la tarjeta de crédito, débito o cheques, esto depende de la configuración del cajero ya que cada institución bancaria tiene su propio sistema interno, el cajero preguntará cuanto deseas retirar y si deseas continuar, ya que te cobrará la comisión por uso del dispositivo, de das clic para aceptar y retiras el dinero despies retiras la tarjeta y listo, en algunas ocasiones el cajero preguntará si deseas imprimir el comprobante.
Espero haber resuelto tu pregunta, @ROOSS